През 2016 г. Фостър спечели престижния международен конкурс за най-добър проект за реконструкция на Залата на кралството на незапазилия се дворец Буен Ретиро, който ще се превърне в новото крило на музея. Предложението му, проектирано в сътрудничество с испанския архитект Карлос Рубио, спечели сред заявките на водещи музейни архитекти, включително Дейвид Чипърфийлд и Рем Колхаас.

Според вестник El País, музеят ще получи финансирането на няколко етапа: следващата година ще бъдат разпределени 8,3 милиона евро, през 2023 г - 20,5 милиона евро. и 7,2 милиона евро през 2024 г.

Проектът на Фостър и Рубио, наречен Hidden Design, ще свърже Залата на кралството с главната сграда на Прадо чрез нова пешеходна зона. Той също така предвижда изграждането на „полуотворен и пропусклив“ атриум за вход на южната фасада, а новият покрив със слънчеви батерии ще осигури естествена светлина на просторното изложбено пространство с изглед към основния музеен комплекс.

Залата на кралствата е единственият оцелял елемент от двореца Буен Ретиро от 17-ти век, който принадлежи на Филип IV. До 2005 г. в него се помещава военният музей. За първи път испанското правителство започна да говори за реконструкция през 1995 г., но проектът постоянно се отлагаше. Пандемията и политическите сътресения предизвикаха допълнителни забавяния.